Cualquier persona puede mantener relaciones sexuales siendo o no virgen mientras no existan impedimentos anatómicos, psicológicos, éticos o legales que así lo impidan. No es necesaria la intervención de un médico sobretodo si no se es virgen, es decir, si ya se han mantenido relaciones previamente probando que no existe limitación para la relación sexual.
Espero haber aclarado tu duda.