No, para que ocurra un embarazo es necesario que haya penetración y posterior eyaculacion en el canal vaginal. No es posible que se produzca la fecundación solo con roces genitales en una piscina, de modo que puedes estar tranquilo.
Te recomiendo practicar relaciones sexuales responsables, con el uso de doble anticoncepcion, con un método hormonal que evite un embarazo no deseado y un método de barrera que impida el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haberte ayudado con la respuesta, no olvides calificarnos.