Si ya tuve mi periodo normalmente, se descarta cualquier posibilidad de embarazo?

En tu caso si. Si sólo tuviste roces y no hubo penetración, te recalco nuevamente que NO EXISTE POSIBILIDAD DE EMBARAZO. Esto dado que es necesario que los espermatozoides ingresen a la cavidad vaginal, y posteriormente al útero para poder fecundar el óvulo. Si no ingresan a la cavidad vaginal, es imposible que lleguen al útero y por tanto producir un embarazo. Ahora, es claro que estás teniendo una idea de carácter obsesivo al respecto, lo cual no es normal. Por ello te sugiero: 1. Usar un método anticonceptivo para así prevenir un embarazo no deseado. 2. Consultar a un psicólogo para ayudarte a sobrellevar la ansiedad que representa para ti la posibilidad de estar en embarazo ( aunque en tu caso es nula).