Entiendo tu preocupación. No, no existe riesgo de embarazo de esta forma. Para que ocurra la fecundación, es necesario el depósito de espermatozoides dentro de la cavidad vaginal, para lo cual es necesaria la penetración y posterior eyaculación. De modo que puedes estar tranquilo, las probabilidades de embarazo por roces íntimos con ropa y en tu caso, el uso adicional del preservativo son nulas. Espero haberte ayudado con la respuesta, Gracias por consultar 1DOC3