No, el riesgo de embarazo ante esta situación no existe, por las diferentes razones que se ta han expuesto anteriormente por lo que debes estar tranquilo. Para que ocurra un embarazo es indispensable la penetración y eyaculación dentro de la vagina, esto permite la fecundación.
Si te preocupa el tiempo de vida que tienen los espermatozoides en la superficie, son muchos los estudios que indican que el espermatozoide muere al cabo de 15 a 30 minutos si se encuentra al aire libre, es decir, sobre una superficie o ambiente que no los proteja, durante estos minutos el espermatozoide irá perdiendo características fundamentales para lograr la fecundación como lo es su movilidad.
Son muchas las razones que se te han expuesto, no tienes de que preocuparte. Espero haber resuelto tu duda.