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No, no existe ningún riesgo de embarazo.
Según la historia que describes, no existe ningún riesgo de embarazo por los contactos que hubo con tu pareja, es imposible que de esta forma se produzca un embarazo.
Sin embargo, debes tener precaución con estas prácticas, lo mejor es contar con un método de planificación confiable para evitar esta clase de preocupaciones.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte