Entiendo tu preocupación, las posibilidades de embarazo en tu caso son bajas, ya que por lo general el sangrado de implantación se presenta 7 a 10 días posterior a la relación de riesgo, por lo tanto, el sangrado que presentaste, efectivamente fue tu menstruación. En cuanto a la prueba de embarazo, esta descrito que es confiable 7 días posterior a la relación de riesgo, aunque la recomendación médica es realizar la prueba de embarazo en sangre después de 10 a 15 de retraso menstrual; en tu caso podrías confiar en el resultado de la prueba.
Si actualmente no deseas concebir te sugiero acudas a valoración médica, para iniciar la terapia de planificación familiar que mejor se ajuste a ti, y recuerda el uso de preservativos, los cuales protegen ante enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud estaremos atentos.