No te preocupes que en esta forma de roces no hay riesgo de embarazo. Recuerda que para que la posibilidad embarazo sea alta se necesita de penetración vaginal, eyaculación vaginal y que estés en tus días fértiles, el caso que nos comentas no cumple ninguna de las características anteriormente mencionadas por lo cual no existe posibilidad de embarazo y puedes estar tranquilo. Cuando tengas relaciones recuerda siempre me fue el preservativo