Es probable que la sensibilidad de la mucosa peneana que vienes padeciendo este relacionada a un estado inflamatorio que puede ser secundaria a infección por bacterias u hongos llamada balanopostitis. Estas infecciones se manifiestan con prurito (picazón), enrrojecimiento, inflamación y facilidad para la lesión de la mucosa, normalmente relacionada con actos sexuales. Te recomiendo acudir al médico para recibir manejo específico tras confirmar el diagnóstico y seguir estos consejos:
-Higiene diaria adecuada.
-Utilizar ropa interior de algodón.
-Evitar relaciones sexuales o utilizar preservativo.
-No automedicarte.
Espero haber sido de ayuda.