No, no te preocupes que una pastilla de paracetamol no afectara tu embarazo, de hecho el acetaminofen es un de los medicamentos que se consideran seguros en el embarazo. Sin embargo no excedas su consumo y tomalo solo en caso de que el dolor sea muy intenso de lo contario mejor no. Si el dolor llega hacer muy intenso te recomiendo consultar a tu medico.