¿La penetración se puede realizar con ropa?

Es poco probable que logres realizar una penetración con la ropa interpuesta. La penetración hablando en ámbitos sexuales se define como la introducción del pene, dedos u objeto en ano o vagina. Si deseas recibir mas asesoría sobre el tema te recomiendo acudas a una consulta medica para resolver las dudas que tengas, ademas recuerda siempre usar métodos de barrera (condón) para la prevención de enfermedades de transmision sexual.