Puede que tengas una infección. Esto no debería ocurrir pero si al paso del semen sientes ardor, irritación o sensación de quemón es pertinente que acudas a un médico para que contextualice esta información ya que es bastante sugestiva de infección y en dicho caso requerirías un manejo con antibiótico tan pronto como sea posible. Te recomiendo sacar una cita por medicina general para que evalúen y manejen el caso.