Es posible que lo que usted observa sea acúmulo de secreción de las glandulas que se encuentran allí en el pene, otra posibilidad es que sean papulas perladas, que son normales en algunos hombres.
En cualquier caso, lo más probable es que no sea nada maligno, pero ante la duda yo le aconsejo que lo lleve al médico pues para determinar claramente la causa es necesario valorarlo presencialmente.