A tu edad lo que nos cuentas es normal. Lo que debes hacer es acomodar tu pene dentro de tu ropa interior para que no sea evidente que tienes una erección, nada más; si no sabes bien como hacerlo tu padre puede ayudarte, coméntale con confianza, como bien dices, él ya pasó por eso.
La ropa interior no te va a lastimar cuando tengas una erección, te recomiendo usarla de día y de noche porque te ayudará a que la erección pase discreta ante otras personas.
También debes saber que es normal que los hombres amanezcan con erecciones, si estas teniendo muchas durante el día es posible que tengas muchos estímulos, debes aprender a manejar las situaciones y a acomodar tu pene de manera discreta.