Dolor en los brazos, y picazón en la mano, acompañado de calor y ardor, dura un rato y después se va.

Pueda que estés haciendo inflamacion de los nervios de la mano y el dolor se irradia hacia el brazo ( túnel del carpo). Sería bueno que observes si estos síntomas se desencadenan, al realizar cierta actividad por ejemplo: al escribir mucho, hacer aseo, picar alimentos etc. Consulta a tu médico de cabecera para valoración y manejo