No. Para que se de un embarazo es necesario que haya penetración vaginal y que el hombre eyacule al momento de la penetración. De acuerdo a lo que usted describe no hay ningún riesgo de embarazo. Sin embargo tenga en cuenta que cuando se tiene contacto de fluidos aumenta el riesgo para infecciones de transmisión sexual, para lo cual es recomendable que usted considere usar métodos anticonceptivos de barrera (condón) y evitar así un embarazo y la transmisión de dichas infecciones.