Lo mas probable es que se trate de algún dolor muscular o de los tendones del brazo, en ocasiones puede deberse a posiciones al dormir o actividades repetitivas o forzadas de la extremidad durante las actividades diarias o cuando se ha tenido golpes. Si observas que el dolor persiste o tienes limitación para los movimientos del brazo te recomiendo asistir a cita con tu medico tratante para que luego de la evaluación presencial pueda enviarte tratamiento o darte recomendaciones a seguir.