El acetaminofen-paracetamol (TYLENOL®) suele ser un medicamento muy seguro durante la lactancia por lo que no hay problema con que lo hayas tomado, sin embargo, la recomendación general es evitar la toma de fármacos no recetados durante este periodo.
Para información sobre la compatibilidad de medicamentos con lactancia puedes usar webs como www.e-lactancia.org (en ingles).