En realidad no estás bajo de peso, estás dentro del peso normal de acuerdo a tu estatura; esto lo sé al calcular un índice llamado indice de masa corporal (IMC), este índice mide la relación entre peso y estatura, en tu caso es 20.4 y se considera normal entre 18.5 y 24.9, así que no tienes nada de que preocuparte.
Si quieres aumentar tu masa muscular, te recomiendo hacer ejercicio, tipo pesas, para que aumentes tus músculos.
Recuerda que tener peso de más es malo para la salud.