No, la probabilidad de embarazo de esta manera es muy baja, recuerda que para que existan altas posibilidades de embarazo se necesita de lo siguiente:
1. Relaciones sexuales sin protección ( penetración vaginal sin preservativo)
2. Eyaculacion vaginal
En tu caso, al no tener ninguna de estas dos condiciones, la posibilidad de embarazo es mínima ya que no hubo penetración ni eyaculacion.