No es posible quedar en embarazo bajo las condiciones que estás mencionados por lo que se puede quedar tranquila, así el líquido mencionado haya sido semen, los espermatozoides no son capaces de atravesar la ropa, igualmente ellos tendrían que ir hasta la vagina y atravesarla toda para llegar a las trompas y que se produzca la fecundación, por todo esto no es posible que haya embarazo, y si es posible que haya flujo vaginal incluso después de la menstruación ya que este flujo simplemente puede ser secreción vaginal, esto se produce durante la excitación para favorece la penetración. Si comienza a tener relaciones sexuales con penetración el consejo es planificar para evitar embarazo no deseado