Entiendo tu preocupación. Te puedo decir que la probabilidad de embarazo en el día 5 luego del primer día de menstruación es bastante baja y menos aun cuando no hubo eyaculación directa en la vagina. Debes estar atenta de todas maneras a la aparición de tu siguiente regla que podría retrasarse un par de día debido al estrés relacionado con la situación o en caso de considerarlo necesario realizar una prueba de embarazo 2 semanas luego del contacto. Te recomendaría que junto con tu pareja sean cuidadosos a la hora de retirar el preservativo y realizar su respectiva higiene post-coital siempre que mantengan relaciones. Espero haber sido de ayuda en tu caso.