¿Es segura la práctica de roces genitales con ropa interior, aunque se eyacule en el bóxer?

Para que haya un embarazo es necesario que los espermatozoides entren en contacto con el óvulo, esto se consigue por medio de la penetración con eyaculación en el interior de la vagina.
La conducta sexual que usted menciona implica un riesgo muy bajo de embarazo, pero existe... por lo que se recomienda que se planifique para evitar embarazos no deseados y se use condón para evitar el contagio de infecciones de transmisión sexual.