¿Un hombre puede eyacular sin estimulación táctil, solo por excitación? No hablo del sueño húmedo.

Si el nivel de excitación es máximo, se puede llegar a la eyaculación sin presencia de estimulación táctil. En el hipotético caso que haya ocurrido la eyaculación, no hubo relación penetrativa y los 2 tenían ropa al ocurrir esta situación, las probabilidades de embarazo bajo estas circunstancias son nulas.
Si no desea un embarazo en estos momentos y ya tiene vida sexual activa, sería conveniente consultar al médico para utilizar algún método anticonceptivo de forma regular.