¿Es posible quedar en embarazo si el pene se acercó a la vagina pero no entró? Además, ¿hay posibilidad de que la vagina sufra lesiones luego de que la persona ...(ver más)

Los roces genitales no generan un riesgo significativo de embarazo. Para que ocurra un embarazo tendría que haber emisión de fluidos masculinos en el interior de la vagina o muy cerca a su entrada, siendo menor el riesgo en el último caso.
Si hay manipulación brusca -como usted menciona- con los dedos, es posible que aparezcan lesiones a nivel genital.