Para que haya un embarazo es necesario que haya penetración con eyaculación en su interior. Dado que usted tuvo relaciones sexuales con condón y además estaba planificando, la posibilidad de embarazo es extremadamente baja.
Probablemente el sangrado sea generado por una alteración en los ciclos hormonales. Le recomiendo que espere hasta su fecha de menstruación y si no menstrúa debe realizarse una prueba de embarazo para descartarlo o confirmarlo.