No, no es normal presentar dolor en los huesos cuando se orina ni presentar ardor, ni molestias, ni tener que pujar o que la orina salga de un color diferente. Todo esto es anormal.
Lo mejor sería acudir a una cita médica para ver que si requiere un examen de la orina y si tiene alguna infección de tipo viral o alguna enfermedad reumatológica que pueda estar ocasionando dolor articular.