¿Si mi madre estuvo expuesta a la Tuberculosis, cuando llegó a casa se bañó y se cambió de ropa, cómo puedo saber si estoy contagiada? 

Esta infección no se transmite por contacto con la ropa. Se transmite por contacto con pacientes infectados y debe ser un contacto con sus secreciones (saliva por ejemplo). No es posible que se haya contagiado de ninguna forma si ella no está enferma y solo estuvo expuesta.