Empezar por decir que en la medida en que el embarazo progresa, el útero aumenta de tamaño más y más, cuando esto sucede, especialmente hacia finales del embarazo, se presenta una compresión de los órganos abdominales que se encuentran por encima y por debajo del útero ( intestinos, estómago, hígado, vejiga urinaria, etc ) esto ocasiona los síntomas que refieres, en el caso específico del corazón, el diafragma se eleva y no tiene la misma capacidad expansiva, por lo que puede incluso costar trabajo respirar a una mujer embarazada al tiempo que hasta cierto punto el pericardio ( que contiene dentro el corazón ) igualmente ve limitado un poco su espacio y de ahí la sensación compresiva que refieres. La sensación de orinar de forma frecuente es por la misma causa.