Tuve relaciones sexuales nos estábamos protegiendo con condon el eyaculo dentro del condon después se limpio y luego seguimos sin protección puedo quedar embaraza

En prinicipio, el riesgo existe porque hubo penetración vaginal sin protección, por lo que se entiende en tu pregunta. El riesgo será mayor o menor, en función de si te encontrabas o no en el período de mayor fertilidad, aunque dado que no hubo eyaculación intravaginal, se podría pensar en un riesgo más bien bajo.

Lo ideal siempre será utilizar un método de barrera desde el inicio y hasta el fin de la relación sexual, pues es el único medio que además de evitar un embarazo no deseado, ayudará a disminuir nuestro riesgo de adquirir una infección de transmisión sexual.

Adicionalmente, si no estás buscando un embarazo, mi recomendación es que acudas con tu médico de primer contacto y/o ginecólogo para valorar todos los métodos anticonceptivos que existen (pastillas, parches, inyecciones, implante subérmico, SIU, DIU), para ver cuál se ajusta más a tus expectativas de protección, considerando tus antecedentes médicos, y que si es ti deseo, entonces puedas tener relaciones sexuales desprotegidas pero tranquila, sin miedo a un posible embarazo.

Espero haberle orientado, no dude en escribirnos de nuevo si tiene otra pregunta. Si tiene oportunidad, ¡no olvide calificarnos y/o dejarnos un comentario!
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Recuerde: La mejor forma de prevenir las infecciones respiratorias es mediante el lavado frecuente de las manos (agua y jabón). Si tiene síntomas respiratorios, evite contacto con otras personas, si requiere asistencia sanitaria, comuníquese a la línea de emergencias de su país.