mi problema es este: Hoy tuve relaciones con mi novia muy intensamente y mi pene se salio de su vagina y golpeo su pelvis (ella no estaba sobre mi, sino que yo ...(ver más)

Según lo que describes, se puede concluir que no tienes una fractura en el pene. Cuando hay una fractura a nivel del pene, es un evento doloroso y evidentemente perceptible, debido a esto, el pene deja de estar erecto y es casi que imposible continuar una relación sexual en esta situación por el intenso dolor.

Es normal que, durante la relación sexual, el pene algunas veces salga de la vagina y entre en contacto con otras partes de la pelvis, en ese caso, lo mucho que podría generarse es una ligera irritación por el contacto con una superficie no lubricada, lo cual puede sanar espontáneamente, sin necesidad de la intervención de un urólogo. Te invito que estés tranquilo.

Espero haberte orientado en tu pregunta y ante cualquier nueva inquietud estaré atento para responder. Si te ha parecido útil la respuesta, puedes calificarla. Gracias por elegir a 1DOC3.