¿Es necesario ir a urgencias si estoy a punto de la fecha del parto, el bebé no se movió durante 3 horas y el ginecólogo me dijo que estuviera muy pendiente?  

Es muy importante que se consulte por urgencias. Seguir siempre las recomendaciones que el médico tratante dé, ya que cuando el bebé no se mueve puede ser un signo de alarma y es necesaria una intervención pronta.