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Si, puedes hacerte el procedimiento de blanqueamiento dental, ya que es independiente de otros problemas de oclusión (mordida).
Mi recomendación es que este procedimiento sea siempre realizado por un Odontólogo o higienista dental, ya que requiere la aplicación de sustancias sobre los dientes que los pueden dejar sensibles y porosos temporalmente, y por lo cual siempre es mejor que sea aplicado por un profesional.
En cuanto a los dientes que mencionas que tienes "torcidos", si te molestan para masticar correctamente, o su apariencia, puedes consultar con un ortodoncista el manejo a seguir.
Espero que encuentres útil esta información, no olvides calificarnos pues para nosotros es importante saber si te hemos ayudado.