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No, en la situación que usted describe no hay riesgo de embarazo.
Para que exista la probabilidad de un embarazo debe haber o penetración vaginal o eyaculación directa sobre la vulva o introducción de los dedos en la vagina untados con semen que segundos antes haya sido eyaculado.
No olvide que para disfrutar de una vida sexual tranquila en pareja debe usar un método anticonceptivo además del preservativo para también lograr protegerse de las enfermedades de transmisión sexual.
Espero haberla orientado, si tiene alguna otra inquietud, no dude en contactarnos.