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No hay riesgo de embarazo, si no hay penetración del pene en la vagina y allí mismo eyaculación, puede estar tranquilo.
Recuerde que la forma de evitar un embarazo no deseado es utilizando un método de planificación de forma regular y correcta, por ejemplo el condón, teniendo la precaución de guardarlo en un sitio donde no haya calor y al manipularlo evitar hacerlo con las uñas para que no se rompa.
Espero sea útil la información.
En caso de tener otras inquietudes, no dude en contactarnos.