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El cuadro que indica parece ser compatible con contractura muscular, y el dolor a la palpación lo corrobora, a pesar de no haber realizado esfuerzos, pues otro motivo puede ser haber dormido en una mala posición, o haber mantenido una postura inadecuada de manera prolongada.
Sugiero aplicación de calor local, intente realizar pequeños masajes con analgésicos tópicos en la zona afectada y estiramientos de los músculos afectados. Si el dolor es muy intenso puede tomar analgésicos de venta libre, y relajante muscular sólo de ser necesario.
Si podemos ayudar en algo más, estamos para servirle.