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No, no hay posibilidad de un embarazo en esta situación puedes estar tranquila, para que exista riesgo de embarazo es necesario que haya penetración vaginal que es introducir el pene a la vagina con o sin eyaculación o bien que exista eyaculación en la entrada del canal vaginal. En este caso no existió ninguno de las dos situaciones por lo tanto no hay riesgo de embarazo.
El líquido preseminal normalmente no contiene espermatozoides podría contener si hay eyaculaciones previas, pero no de días anteriores pues no serían tan viables por la orina, por lo tanto no es posible un embarazo en tu caso.
Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas. Recuerda manita arriba si te sirvió y si no te sirvió te pido que nos comentes el porque para poder mejorar.