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Entiendo tu preocupación sin embargo en las circunstancias que relatas la posibilidad de embarazo es demasiado baja, de hecho si en verdad no existió contacto de semen o líquido preseminal por vía vaginal la posibilidad es nula, recuerda que para que una condición de embarazo pueda darse se requiere:
Si tu pareja y tu no desean un embarazo en el corto plazo deben considerar utilizar algún método de planificación familiar de forma regular.
Espero la información sea de ayuda, en caso necesario vuelve a contactarnos y por favor evalúa la respuesta.