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No, no es malo.
Muchas mujeres pueden llegar a presentar uno o ambos pezones invertidos, esta condición no siempre indica una enfermedad pero cuando esto se presenta súbitamente puede corresponder a un signo de alarma, según tu descripción lo has tenido así desde siempre lo que significa que en tu caso es muy probable que sea algo congénito y benigno ya que no es de reciente aparición.
Adicionalmente no has tenido ningún síntoma.
De igual manera es recomendable realizar el autoexamen de seno 1 vez al mes y si llegas a presentar una masa en el seno que no desaparezca o secreción por el seno o dolor, sería necesario consultar al médico.
Espero haberte orientado, si tienes alguna otra inquietud ¡escríbenos!