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Realmemte por roces NO se va a producir un embarazo, si no ocurrió penetración NO deberías preocuparte.
Entiendo que tu periodo haya llegado con características diferentes, pero esto se puede deber a otra condición médica, y no necesariamente a un embarazo.
Sin embargo, recuerda que la mejor forma de evitar estas preocupaciones es contando con un método de planificación confiable.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.