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No, según lo que mencionas no existe algún riesgo posible de un embarazo. Es totalmente imposible un embarazo de esta manera, esto se debe a que los espermas del semen mueren en cuestión de segundos en el medio ambiente externo, para que se dé un embarazo estos se deben eyacular por dentro de la cavidad vagina y, que la mujer se encuentre en sus días fértiles para que se de un embarazo.
Espero haber sido de tu ayuda.