Buenas soy hombre y tengo una duda es normal que otro hombre me toque mis partes íntimas o no sería normal

No, no es algo normal.

En general ningún hombre o mujer debe tocar tus genitales sin tu autorización, esto está completamente mal y no debes permitirlo. Si tu previamente autorizas a otra persona a hacer esto, o se encuentran en un contexto donde ambos pueden realizarlo, sería diferente, pero siempre con tu consentimiento previo.

Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.