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Según lo que relatas no hay posibilidad de embarazo.
Para que haya un embarazo es necesaria la penetración del pene a la vagina y que allí mismo sea eyaculado el semen, ésto debido a que una vez son expulsados los espermatozoides viven muy poco, a menos que encuentren el medio favorable de la vagina y no se haya utilizado un método anticonceptivo.
Recuerda que para evitar un embarazo no deseado es recomendable utilizar siempre de forma regular y correcta un método de planificación.
Espero te sea útil la información.
En caso de tener otras inquietudes, no dudes en contactarnos.