No es algo completamente normal, pero tampoco significa que sea algo grave, simplemente puede ser causado por el movimiento del bebé que ya después de las 20 semanas lo empieza a sentir la mamá.
Es importante que estés pendiente a la aparición de otra clase de síntomas que si podrían preocuparnos, como la presencia de fiebre, dolor abdominal intenso o cualquier tipo de sangrado vaginal, esto sí podría relacionarse con alguna complicación del embarazo y deberías a asistir a urgencias de inmediato en caso de presentarla.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.
