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Si, toda relación sexual que tengas sin uso de un método anticonceptivo es un riesgo de embarazo, sin embargo el riesgo puede ser bajo si tus ciclos son regulares pues es probable que no estuvieras en días cercanos a ovulación y es bajo el riesgo porque no hubo eyaculación.
Sin embargo y a pesar de que el riesgo es muy bajo, se recomienda no hacer uso de métodos naturales porque fallan.
Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.