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No, la probabilidad de un embarazo por introducir los dedos con semen realmente es muy baja, por lo que no debes preocuparte.
Además, ya han pasado 7 semanas y ella al parecer no ha tenido ningún síntoma o alteración en su vida para pensar en un embarazo, por lo que esto le resta aún más posibilidades.
A pesar de que las probabilidades son absurdamente bajas te recomiendo evitar este tipo de prácticas para evitar preocupaciones.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.