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No hay un embarazo, pueden estar tranquilos. La relación sexual que tuvieron era un riesgo bajo para un embarazo y con la prueba se descarta en estos momentos que no hay presencia de un embarazo.
Es recomendable que tengan relaciones sexuales con protección si no desean un embarazo, pueden hacer uso de un método hormonal, de barrear o mecánico (DIU). No hagan uso de métodos naturales pues tienen alto porcentaje de falla.
Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.