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Comprendo su duda, no hay riesgo al introducir los dedos con semen por qué los espermatozoides expuestos al medio ambiente mueren rápidamente ya que son muy frágiles, necesitan un ambiente apropiado para sobrevivir y este es dentro de la vagina al eyacular por lo que puede estar tranquilo de un embarazo no deseado, sin embargo recuerde la importancia del uso de preservativo ya que es el único método anticonceptivo que previene de enfermedades de transmisión sexual incluído el VIH.
Espero le sea de ayuda y no olvide calificar.