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Según describes no es posible un embarazo, puedes estar tranquila, ya que inicialmente los espermatozoides no sobreviven en el ambiente externo por más de 90 minutos, adicionalmente a esto tampoco fueron introducidos en la vagina lo cual descarta que algún esperma se encuentre disponible para hacer una fecundación. Recuerda que para que se dé un embarazo es necesario que se de una eyaculación por dentro de la vagina y que la mujer se encuentre en sus días fértiles.
Si en el momento no deseas un embarazo se recomienda que inicies un método de planificación y que utilices siempre el condón ya que es el único método que previene el contagio por enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber sido de tu ayuda.