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No, en la situación descrita no es posible un embarazo, ya que una vez que los espermatozoides son eyaculados y tienen contacto con el ambiente, objetos u otros fluidos al no contar con las condiciones apropiadas para su supervivencia como lo son el pH y la temperatura, mueren rápidamente, aproximadamente desde unos pocos segundos a 2 o 5 minutos, siendo inviables para fecundar un óvulo.
Si vas a mantener relaciones sexuales y no deseas concebir en estos momentos, es necesario que uses protección, por lo cual, si no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti. Ten presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.